（1）履带保持适当的张紧度如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
及时润滑行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承“烧死”而导致报费就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下5处有可能漏油：由于挡环和轴之间的O形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油；由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）之间漏油；由于支重轮（托轮、引导轮、驱动轮）与衬套之间的O形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油；由于加油口螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油；由于O形圈不良，推土机买卖，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换。
螺栓螺母及时拧紧当行走机构的螺栓松动时，容易折断或丢失，引发一系列的故障。日常检修保养应检查以下螺栓：支重轮和托轮的安装螺栓，驱动轮齿块安装螺栓，履带板安装螺栓，支重轮护板安装螺栓，对角撑条头安装螺栓。主要螺栓的拧紧扭矩参考各机型的说明书。
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